Фамилия Андроновых принадлежит к первопоселенцам деревни Непрядвы Богородицкого уезда Тульской губернии.
Происходят непрядвинские Андроновы от Никиты Андронова, который родился в 1719 или 1720 году в селе Воскресенском (Малевке). Отец Никиты Андрон Иванов жил зятем в семье Сатиных во дворе Савостьяна Фролова. В 1766 году семейство Никиты Андронова было переведено из Малевки в новую деревню Непрядва.
Старший брат Никиты, Михайла Андронов, остался в Малевке и от него пошли малевские Андроновы.